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Informe final sobre el tema desarrollo de software área Robotica
viernes, 31 de mayo de 2019
Sesion 8. Actividad 1. Integración y redacción del informe final
Benjamin Franklin: “Vivir es enfrentar un problema tras otro. La forma en que lo encaras hace la diferencia”.
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miércoles, 29 de mayo de 2019
Sesion 7. Actividad 2. Aplicación de encuesta y análisis de resultados
Isaac Newton: “Lo que sabemos es una gota de agua; lo que ignoramos es el océano”.
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Analisis de encuesta
domingo, 19 de mayo de 2019
Sesion 5. Actividad 2. Análisis y abstracción de información
La ciencia tiene una característica maravillosa, y es que aprende de sus errores.
Ruy Perez Tamayo.
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Antecedentes
históricos y bases teóricas de la robotica.
En casi todas las épocas y
culturas, los hombres han intentado construir máquinas automáticas que
faciliten su trabajo, hagan más cómoda su existencia, satisfagan su curiosidad
y su afán de aprender e investigar, o simplemente les sirvan de
entretenimiento. Ya en la antigua Grecia se construyeron ingenios de
funcionamiento automático a los que llamaron autómatas; posteriormente en la
Edad Media y en el Renacimiento se siguieron fabricando diversos autómatas,
entre ellos el gallo de Estrasburgo (1230) y el león animado de Leonardo Da
Vinci. Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos de mayor
complejidad que tenían alguna de las características de los robots actuales;
así por ejemplo Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyó varios autómatas,
uno de los mas conocidos es un pato mecánico, que bebe, come, grazna, chapotea
en el agua y digiere su comida “como un pato verdadero”; estos primeros
autómatas estaban destinados fundamentalmente a ser exhibidos en las ferias y
servir de entretenimiento en las Cortes y entre la nobleza. Por esta época de
finales del siglo XVIII y también a principios del XIX se desarrollaron algunas
máquinas para empleo en la industria textil, entre las que ya había algún telar
en el que mediante el uso de tarjetas perforadas se podía elegir el tipo de
tela a tejer, este hito, constituyó uno de los primeros precedentes históricos
de las máquinas programadas por control numérico, (Fig. 4.1). Un poco más tarde
que en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias
mineras y metalúrgicas, es la época de las maquinas de vapor; James Watt
(1736-1819) contribuyó decisivamente al desarrollo de estas máquinas e inventó el
llamado regulador de Watt, que es un regulador centrifugo de acción
proporcional; con él nació el concepto de realimentación y la regulación
automática, Fig. 4.1. Telar de J. Jacquard Robótica Pag. 2 de 18 que es una de
las bases de los robots industriales actuales, pues entre otros elementos,
incorporan diversos sensores y reguladores PID. La palabra robot se empleó por
primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "Robots Universales
Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek, se deriva de la
palabra checa “robotnik” y significa, siervo, servidor o trabajador forzado. Es
en el siglo XX cuando se empieza a hablar de robots y se produce el desarrollo
de estos, que va ligado con el desarrollo de los microprocesadores
Bibliografía
www.etitudela.com. (s.f.). www.etitudela.com.
Obtenido de www.etitudela.com:
http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf
Sesión 5. Actividad 1. Selección y recopilación de información
En lo tocante a la ciencia, la autoridad de un millar no es superior al humilde razonamiento de una sola persona. Galileo Galilei.
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Según el nivel de información que proporcionan las fuentes de
información pueden ser primarias o secundarias.
Las fuentes primarias contienen información nueva y original, resultado de un trabajo
intelectual.
Son documentos primarios: libros, revistas científicas y de
entretenimiento, periódicos, diarios, documentos oficiales de instituciones
públicas, informes técnicos y de investigación de instituciones públicas o
privadas, patentes, normas técnicas.
Las fuentes secundarias contienen
información organizada, elaborada, producto de análisis, extracción o
reorganización que refiere a documentos primarios originales.
Son fuentes secundarias: enciclopedias,
antologías, directorios, libros o artículos que interpretan otros
trabajos o investigaciones.
Principales buscadores
Bibliografía.-
http://www3.uah.es/bibliotecaformacion/BPOL/FUENTESDEINFORMACION/tipos_de_fuentes_de_informacin.html
Sesión 4. Actividad 2. Delimitación del tema y plan de investigación
La ciencia será siempre una búsqueda, jamás un descubrimiento real. Es un viaje, nunca una llegada. Karl Raiumd Popper.
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Cronograma
de actividades.
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Tema.
Desarrollo de software enfocado en la robótica.
Planteamiento del problema.
Realizar una
investigación sobre los proyectos de desarrollo de software enfocados en la robótica
Objetivo
general.-
Realizar una investigación
sobre los proyectos más relevantes en el área de desarrollo de software
especialmente en el área de robótica.
Objetivos
específicos.-
1.- Crear una red de
comunicación e investigación para tener en cuenta la mayor cantidad de proyectos
que hablen sobre robótica.
2.- Establecer una línea de
investigación precisa sobre el tema.
3.- Crear un banco
bibliográfico de los proyectos que se enfoquen en el desarrollo de software
enfocado a la robótica
Plan
de trabajo.-
1. Introducción al tema
y planteamiento del problema
·
Búsqueda y revisión de material bibliográfico
2. Trabajo de campo
·
Realización de las actividades propuestas
·
Registro y escritura sobre el trabajo de investigación
3. Análisis y discusión
de resultados
·
Primera redacción del reporte/narrativa de investigación a partir de los
ejes de análisis
·
Redacción final del reporte/narrativa de investigación
4. Redacción final y
presentación de la investigación.
A continuación se
presenta el cronograma de las actividades que se pretenden realizar y el
período de tiempo estimado para ellas.
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Semana del 20 al 25 de
mayo
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Lunes y martes
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miércoles
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jueves
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Viernes y sábado
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Introducción al campo-tema
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Revisión
bibliográfica
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Trabajo de campo
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Planificación de
acciones y actividades
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Identificación de
necesidades y problemas
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Análisis y resultados
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Redacción de
reporte/narrativa
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lunes, 13 de mayo de 2019
Sesión 4. Actividad 1. Tipos de investigación
“Lo que sabemos es una gota de agua; lo que ignoramos es el océano”.
Isaac Newton.
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Tipos de investigación
Esquema de investigación "Estudios en escarlata"
sábado, 4 de mayo de 2019
Sesión 3. Actividad 3. Campaña de difusión
Es el supremo arte del maestro despertar la curiosidad en la expresión creativa y conocimiento
(Albert Einstein)
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