La ciencia tiene una característica maravillosa, y es que aprende de sus errores.
Ruy Perez Tamayo.
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Antecedentes
históricos y bases teóricas de la robotica.
En casi todas las épocas y
culturas, los hombres han intentado construir máquinas automáticas que
faciliten su trabajo, hagan más cómoda su existencia, satisfagan su curiosidad
y su afán de aprender e investigar, o simplemente les sirvan de
entretenimiento. Ya en la antigua Grecia se construyeron ingenios de
funcionamiento automático a los que llamaron autómatas; posteriormente en la
Edad Media y en el Renacimiento se siguieron fabricando diversos autómatas,
entre ellos el gallo de Estrasburgo (1230) y el león animado de Leonardo Da
Vinci. Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos de mayor
complejidad que tenían alguna de las características de los robots actuales;
así por ejemplo Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyó varios autómatas,
uno de los mas conocidos es un pato mecánico, que bebe, come, grazna, chapotea
en el agua y digiere su comida “como un pato verdadero”; estos primeros
autómatas estaban destinados fundamentalmente a ser exhibidos en las ferias y
servir de entretenimiento en las Cortes y entre la nobleza. Por esta época de
finales del siglo XVIII y también a principios del XIX se desarrollaron algunas
máquinas para empleo en la industria textil, entre las que ya había algún telar
en el que mediante el uso de tarjetas perforadas se podía elegir el tipo de
tela a tejer, este hito, constituyó uno de los primeros precedentes históricos
de las máquinas programadas por control numérico, (Fig. 4.1). Un poco más tarde
que en la industria textil, se incorporan los automatismos en las industrias
mineras y metalúrgicas, es la época de las maquinas de vapor; James Watt
(1736-1819) contribuyó decisivamente al desarrollo de estas máquinas e inventó el
llamado regulador de Watt, que es un regulador centrifugo de acción
proporcional; con él nació el concepto de realimentación y la regulación
automática, Fig. 4.1. Telar de J. Jacquard Robótica Pag. 2 de 18 que es una de
las bases de los robots industriales actuales, pues entre otros elementos,
incorporan diversos sensores y reguladores PID. La palabra robot se empleó por
primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "Robots Universales
Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek, se deriva de la
palabra checa “robotnik” y significa, siervo, servidor o trabajador forzado. Es
en el siglo XX cuando se empieza a hablar de robots y se produce el desarrollo
de estos, que va ligado con el desarrollo de los microprocesadores
Bibliografía
www.etitudela.com. (s.f.). www.etitudela.com.
Obtenido de www.etitudela.com:
http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf
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